无人机应用于森林消防

我国森林资源较为贫乏，森林覆盖率约为13%左右，人均森林占有面积仅为世界平均值的1/6，但森林大火每年都有发生，如何解决森林防火的问题，又成为林业工作的重中之重。

目前，春季是森林火灾高发季节，随着扫墓祭祀、农事用火等野外用火增多，森林火灾隐患也随之增大。而无人机给我们带来的便利不仅仅是交通执法、电力巡检、地质测绘，森林消防也已进入无人机时代。

多旋翼无人机起降灵活，可搭载光学、红外等多种任务设备，能将重点区域、火灾现场实时画面和现场数据回传到指挥中心，为指挥决策提供实时信息，减少火灾损失。一起来分享一下，多旋翼无人机在森林防火可应用到的以下三个方面：

火场侦查

在重点时段（清明节）、重点区域，无人机可悬停在火灾高发区域上空，通过可见光相机或红外相机实时观察现场情况，第一时间提供火场位置、着火面积、火场蔓延趋势等火场信息，回传到指挥部控制中心，可使指挥部及时了解灭火实况，及时调配地面人员对火场区域进行扑救。

与消防配合，提高森林防火效率

目前我国森林防火的飞机数量较少，往往一架有人机要承担林区巡护、火场侦察、兵力运送、领导巡视、防火宣传、吊桶灭火等多种任务。森林航空消防有人机，在对火场进行侦察或扑救时，飞机空中作业时效有限，这时利用多旋翼无人机在有人机扑救火场时，承担火场侦察任务，不仅能增加有人机直接扑火时间，而且还可以把火场实时图像传至指挥部，使指挥部全方位了解火情蔓延和扑救情况，从而及时调配兵力和指挥飞机进行扑救，真正实现地空配合。

灾后暗火巡查

火灾扑灭后，在留守扑火队员清理火场，防止复燃的情况下，无人机可以搭载红外探测任务载荷，对火烧迹地进行红外探测，获取火场内完整的地面温度分布状态图像，从而及时发现存在暗火，使指挥部能及时调配扑火队员清理暗火，保证扑火队员的生命安全，有效防止火灾复燃。

多旋翼无人机操作简单、起降灵活、维护方便。配备一到两人即可完成应用任务及日常维护。无人机操作人员应接受专门无人机应用培训训练。在选择机型方面，要综合考虑飞机的便携可靠和多任务扩展性能，在需要长时间巡查的领域也可以采用系留无人机。

森林防火用无人机搭载红外热成像摄像机，在森林防火中所具备的以下三个优势：

24小时监控，适于任何光照环境

传统摄像机依靠自然或环境光照进行摄像，而红外热成像摄像机无需任何光照，依靠物体自身辐射的红外热能即可清晰的成像。不受强光影响，无论白天黑夜都可清晰地探测和识别伪装及隐蔽的目标，真正实现白天黑夜24小时监控。

热成像夜晚监视效果

及时发现隐火，目标热能分布温度场监测

红外热成像能够显示物体温度场，将人眼以及普通摄像机，不能直接看到的目标表面温度分布情况，变成人眼可以看到的，预防温度异常引发的隐患，可以快速、有效地发现这些隐火，并可准确判定火灾的地点与范围，做到早预防、早歼灭!

热成像监测隐火

不惧恶劣环境，实现真正云雾穿透

森林气候复杂，雨雾或火焰产生的烟雾往往会掩盖初始火情，造成火情加快蔓延而成灾。红外热像仪具备穿透烟雾、克服雨雾的能力，可有效地发现真正着火点以及火灾的蔓延趋势。

透雾监测功能