大疆无人机航测方案该如何选择？

测绘作为一个基础性行业，从大比例的地形图，到铁路网、公路网的分布再到互联网地图，测绘的身影无处不在。国防、能源、农业、林业、水利电力、城市建设、交通规划、土地管理等都离不开测绘。 测绘行业同时也是艰苦行业，尽管测绘仪器与软件近年来经历了多次更新换代，新技术层出不穷，利用全站仪与RTK，仍然免不了大量的外业测量, 还是需要通过脚步采集地形数据。

众多的新技术中，无人机航测受到了最多的关注。无人机测绘通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据生成三维点云与模型，实现地理信息的快速获取。效率高，成本低，数据准确，操作灵活，可以满足测绘行业的不同需求。大大地节省了测绘人员野外测绘的工作量，取得了巨大的社会和经济效益。

大范围航测虽然早已用上油动、电动固定翼飞机，但是专业的测绘无人机由于价格过于昂贵，大型测绘单位通常只能单个采购，在实际项目中也只是作为辅助，难以发挥无人机的集群效应。中小型测绘企业难以负担测绘无人机高额的费用与使用风险，测绘行业的无人机应用一直都无法大范围铺开。

随着近年来无人机和计算机视觉技术的发展，无人机同样也搭配了GPS设备、专业的相机。大疆无人机开始渗透到测绘市场，越来越多的单位开始采用大疆无人机进行测绘的实践，在满足测绘精度要求的同时，也取得了良好的经济效益。

对于长期从事野外工作的测绘人员而言，轻量化是最大的诉求。大疆创新丰富的产品线为测绘地理信息行业的应用提供了诸多选择，从御、精灵4 Pro小型一体机， 悟 2专业无人机，到经纬M200系列, 以及经纬M600 Pro可以载重更多丰富载荷的无人机，全系列的机型满足不同场景下的测绘需求。

为了满足测绘行业后期处理对于图像重叠度的需求，DJI专门开发了DJI GS Pro地面站软件, 用来控制DJI全系列无人机的飞行。凭借GS Pro，大疆全系列无人机都可以成为专业的航测工具。

DJI GS Pro

GS Pro介绍视频

直观简易的交互设计，轻松规划复杂航线任务，实现全自动航点飞行拍照，测绘拍照等操作。可大幅提升航空摄影测量、电力巡检、工程巡检的任务执行效率。

地面站的最新升级加入了POI环绕拍摄模式，同时加入了更多强大功能，增加更多参数方便确认（飞行区域面积，预计照片张数等）。

测绘航线：设定任务区域，自动生成测绘航线，可以用于地形图航片的拍摄。飞行区域由用户自由设定，可以自行设置图片重叠率，飞行高度，相机朝向，飞行航线角度，边距，悬停拍照或边飞边拍等飞行动作与参数。

虚拟围栏：DJI GS Pro的虚拟护栏功能可以在初学者试飞、手动飞行等操作情形中保证飞行器的安全——通过虚拟护栏功能设定一个安全的指定飞行区域，当飞行器在区域内逐渐接近边界位置时，就会减速刹车并悬停，令飞行器不飞出飞行区域，从而保证飞行安全。

航点飞行：设定飞行路线，每个航点动作可编辑。可以设定航点的飞行高度，飞行速度，飞行器偏航角，飞行器旋转方向，云台俯仰角度。

POI 任务模式: 可以围绕建筑物或者兴趣点拍照。在倾斜摄影与三维建模应用中，环绕拍摄可以对整个建筑物360度无死角拍摄，通过软件处理以后可以得到更为精细的模型效果。

选择地图中的建筑物，设定主航线与建筑的距离，GS Pro会根据设定好的距离智能规划飞行速度、拍照间隔等参数，随后，飞行器环绕建筑物进行拍摄。

应用场景

• 大疆无人机应用于地形图航测

  
  

  
  

地形图测绘作为测绘行业的主要工作之一，无人机的参与可以大大提高外业效率，无人机拍摄带有足够重叠度的照片，通过软件进行内业处理，生成带有精确坐标的点云，既用于输出传统的DLG线画图成果，又可以生成DOM, DSM等成果。

通过数据分析旋翼无人机的工作效率，以Phantom 4 Pro为例：

*以上数据为理论值

精灵4 Pro单次飞行可以覆盖0.15km² 以上的面积，一天的时间可以覆盖超过1km²的作业面积。凭借2000万像素的相机，在100米内的高度飞行，可以达到3cm的地面分辨率，完全可以胜任小范围的航测任务。

• 防灾减灾应急航测

除了传统的国土地形图航测，随着技术手段的发展，防灾减灾应急航测也成了目前测绘单位的主要工作之一。应急航测对于无人机的机动性、便携性、实时性要求更高，当灾害发生时，第一手的资料对于指挥决策十分关键。DJI无人机凭借远距离实时图传，随时起降，低空飞行的优势，以及M200系列工业三防的特性，全天候的作业能力，为应急测绘提供了保障。

四川汉旺地震遗址应急演练

• 轻松搞定倾斜摄影

得益于DJI先进的云台技术，以及GS Pro强大的航线规划功能。不需要昂贵的倾斜相机，使用DJI全系列无人机配合云台角度的设定多次飞行，轻松实现倾斜摄影，拍摄多角度的图片，后期软件处理生成实景三维模型。 以使用Phantom 4 Pro为例，单张可以获取2000万像素的照片，通过五次飞行或者多台无人机集群化作业拍摄五个角度倾斜影像，可以大大降低飞行活动的成本。

• 无人机应用于工程项目

DJI无人机拥有高清实时图传，多样化的负载，既可以实时监控，又可以拍摄照片视频等存档资料。 应用于工程行业的各个阶段，可以提高施工企业工程项目效率，更为业主提供直观的工程进度监控与分析，带来可观的资本回报。

• 无人机应用于工程行业创造的价值